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在接下来的几年里，许多科技公司开始研究计划中的清扫机器人。最初的想法是让清洁工看到房间，然后打扫房间以减少遗漏。这种扫地机器人的核心技术是摄像机定位。它用照相机扫描周围的环境。结合红外传感器，每秒拍摄30张照片，生成地面固定区域的10米墙地图。然后利用数学运算和几何三角法对房间进行地图绘制，从而在前方的道路上导航。根据前后摄像机坐标位置的变化判断当前的移动路线，并对环境模型进行更新调整。Dyson，一个著名的传统吸尘器品牌，在十多年前的清扫机器人项目失败后，终于在2014年回到了清扫机器人市场，推出了360Eye高端清扫机器人。它利用顶部摄像机对周围环境进行全方位的观察和分析，得到房间的地图，利用算法进行导航，根据前后图像中每个地标的位置变化判断当前的移动路线，并更新d调整其构建的环境模型。
优点：解决了位置规划问题，提高了覆盖率。由于光线的影响，它太暗了，无法独立进行清洁和评论。第四代扫地机器人从技术角度有效地解决了摄像机定位扫地的问题，但受光线的影响，在昏暗的圆环中受到限制。在这种情况下工作还是很有限的，成本高达数万元，不可能普及，很多模型只在实验室里存在。
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